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孙雷(教授)

所属单位:南开大学人工智能学院

担任职务:专家

擅长领域:仿生机器人

联系方式:022-23505706-813 邮箱:登录后查看

2008-至今 副教授 机器人与信息自动化研究所 南开大学 2008-now Associate Professor Institute of Robotics and Automatic Information System Nankai University 2005-2008

主要成就

科研项目、成果、获奖、专利 科研项目: Research Projects: 国家自然科学基金项目: [1] 61573198 基于串联弹性驱动器的单腿跳跃机器人轨迹规划和跟踪控制方法研究, 在研、主持, 2016.1-2019.12 [2] 60905061 面向竞争型网络机器人核心问题与关键技术的研究, 已结题、主持, 2010.1-2012.12 [3] 60875056 基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知, 已